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　　以“共育新质生产力 共享智能新未来”为主题的世界机器人大会盛大召开，近170家国内外机器人企业齐聚一堂，其中人形机器人成为全场焦点。大会现场精彩纷呈，来自优必选、北京具身智能机器人创新中心等企业的27款人形机器人集体亮相，创历届规模之最，将大会推向高潮。

　　作为人形机器人行业的领军企业，优必选在本届大会上重磅发布了“人形机器人工业场景解决方案”。今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，不断提升人形机器人的工具操作和任务执行能力。公司积极构建人形机器人应用生态，与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等知名汽车企业，以及3C巨头富士康、物流领军企业顺丰等达成了深度合作，共同打造人形机器人示范应用，助力企业加快培育新质生产力。目前，优必选工业版人形机器人已进入多家车厂进行实训，并在典型制造场景中实现规模化深度应用，引领了整个人形机器人行业的商业化应用进程。

　　大会期间，优必选与奥迪一汽、北京具身智能机器人创新中心签署重磅合作协议，三方将共同研发人形机器人智能化解决方案，推动人形机器人在汽车工厂的大规模应用。根据协议，人形机器人将被引入汽车产线的智能搬运、质量检查和过程材料操作等关键工位，助力汽车制造智能化升级。

　　此次发布的“优必选人形机器人工业场景解决方案”是全球首个面向多任务工业场景的通用人形机器人解决方案，标志着人形机器人在工业领域的应用迈出了重要一步。该方案集成了优必选在具身智能技术领域的最新研发成果，包括行业领先的工业场景垂域大模型技术、计算机视觉感知、语义VSLAM导航、学习型全身运动控制、多模态人机交互、灵巧操作、机器人本体结构设计、高性能一体化关节等一系列人形机器人全栈式技术。

　　基于这些核心技术，优必选工业版人形机器人Walker S系列能够胜任智能搬运、智能分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件安装、过程材料操作等多种复杂任务。在世界机器人大会现场，Walker S系列人形机器人精彩亮相，展示了其在智能搬运、智能分拣、智能质检等任务中的出色表现，吸引了众多观众驻足观看。

　　在智能制造浪潮下，优必选Walker S系列人形机器人为智慧工厂提供高效、灵活的智能搬运解决方案。

　　Walker S系列机器人配备先进的视觉识别系统，能够构建高精度3D语义地图，实现复杂环境中的精准导航与避障。通过深度学习和模仿学习，机器人能够识别和处理多种类型的箱子，并利用变导纳控制技术确保夹抱力稳定精细，避免货物损坏。

　　Walker S系列机器人能够自主完成从仓库地板到传送带的搬运任务，并将实时数据同步至智慧工厂仓库系统，实现信息互通，提升任务执行透明度与效率。

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　　Walker S系列机器人采用轻量化设计理念，并搭载高性能伺服驱动器，最新研发的仿人双臂自重/负载比小于1，可搬运重达15公斤的箱子，实现“小臂出大力”。其作业高度范围覆盖0.4至1.9米，并支持定制末端执行器以适配不同尺寸的箱子。

　　Walker S系列机器人配备六维力传感器和全身运动控制系统，即使在搬运重物时也能保持稳定行走。其空载行走速度高达4km/h，负载行走速度可达2km/h，有效提升生产效率。

　　在智能制造时代，柔性生产线对高效、精准的物料分拣提出了更高要求。优必选Walker S系列人形机器人凭借其先进的感知、决策和执行能力，为智能分拣任务提供高效解决方案。

　　Walker S系列机器人搭载先进的6D位姿识别技术，能够以毫米级的精度对部件和工具进行自主定位和识别，即使在复杂的环境中也能准确识别目标物体。

　　依托内置的多模态大模型“大脑”，Walker S系列机器人能够获取操作环境和零件的定位、语义等信息，并进行自主的任务理解和规划，生成最优的行动策略。同时，强大的“大脑”赋予了机器人快速反应能力，即使遇到干扰也能在不到2秒的时间内迅速响应并重启任务，保障生产效率。

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　　Walker S系列机器人具备自主手眼协调抓取技术，其双臂可根据自主运动算法生成无碰撞和协作抓取路径，实现高效灵活的操作。凭借约177厘米的最大臂展和12个主动自由度的灵巧双手，Walker S系列机器人能够协同完成精准操作，并在10秒内完成2种组件的抓取和放置，极大提升了分拣效率。

　　在工业质检领域，优必选Walker S系列人形机器人将先进的人工智能技术与灵活的运动能力相结合，为企业提供高效、精准、可靠的智能质检解决方案。

　　优必选为Walker S系列机器人量身打造了面向工业制造场景的人形机器人规划大模型，赋予其强大的任务拆解和推理能力。结合端侧多模态感知模型，Walker S系列机器人能够实现精确识别定位、泛化抓取以及异常处理，即使在受到干扰的情况下也能顺利完成分拣任务，展现出强大的环境适应能力。

　　Walker S系列机器人能够在移动的汽车生产流水线上安全稳定地靠近车辆，利用头部、胸部和腰部搭载的RGB及RGBD相机采集并处理视频流，全方位检测零部件的质量达标情况。其检测范围覆盖360°的车身范围和0.5米以下的低矮区域，即使是微小缺陷也能精准识别。

　　Walker S系列机器人融合了全身协同的腿部和手臂动作规划、基于视觉和深度信息的语义导航及3D物体精定位、基于深度学习的模块质量检查等核心技术，检测准确率超过99%。针对复杂光线环境，机器人还可以通过手持LED灯对检测零件进行补光，并通过全身搭载的摄像头实现毫米级的精准检测。

　　Walker S系列机器人能够与工厂自动化控制系统无缝集成对接，并将检查结果进行实时可视化反馈，方便管理人员及时掌握生产线质量状况。任务调度与视觉AI、运动控制系统的多任务并发处理，有效保障了任务执行的实时性和可靠性。

　　在2024世界机器人大会上，优必选Walker S系列人形机器人精彩亮相，展现了其在智能制造领域的巨大潜力，特别是其对奥迪RS5轮胎进行精准质检的演示，吸引了众多关注。

　　基于优必选人形机器人全栈式技术，Walker S系列能够在60-80秒内完成对奥迪RS5轮胎的质检流程，完美匹配当前最先进汽车工厂“每分钟生产一辆车”的生产节拍，彰显其高效、精准的卓越性能。

　　Walker S系列人形机器人不仅能够独立完成任务，更能与工人、AGV、无人物流车以及智能制造管理系统协同合作，实现信息互联互通，为企业构建稳定、可靠、安全、实用的智能柔性生产线提供有力支持。在大会现场，Walker S系列机器人与L4级无人物流车Chitu赤兔的协作演示，便是其构建未来智能工厂的最佳例证。

　　在2024世界机器人大会上，优必选不仅展示了人形机器人在工业场景的解决方案，更带来了其在人工智能教育、商用服务和消费级机器人等领域的最新应用成果，彰显了其以人形机器人全栈式技术赋能未来生活的雄心。

　　优必选发布全新人形机器人创新解决方案，并面向高校和科研机构推出人形机器人共研共创计划，致力于打造基于工业人形的产教融合新范式。通过开放合作，优必选将与教育机构共同挖掘人形机器人科研价值，培养产业所需人才，推动人工智能教育发展。此外，优必选还首次发布了AIGC赋能项目式和跨学科教学平台“行知元项”，为人工智能教育提供更先进的工具和平台。

　　除了工业应用，优必选还在大会上展示了商用服务机器人多场景解决方案以及多款消费级智能硬件产品。从商用服务到家庭陪伴，优必选正积极探索人形机器人在更多场景的应用落地，为用户带来更便捷、智能的生活体验。

　　作为青少年机器人设计大赛的重要赛项，Robo Genius北京锦标赛也在大会期间成功举办。来自全国各地的300余名选手在“超能行动”和“新星行动”两个赛项中展开激烈角逐，展现了青少年在机器人领域的创新能力和实践能力。

　　人形机器人正在加速走向现实，为产业升级和社会发展注入全新动能。优必选将继续深耕人形机器人领域，以科技创新为发展新质生产力提“质”，以产业链协同和生态构建助力推进新型工业化，与合作伙伴共同创造更加智能美好的未来。