球速体育-足球欧洲杯官方直播平台

　　本发明公开了技术领域的一种自动拧紧机构，包括拧紧组件，本发明在确保拧紧扭矩的同时，可单人操作并确保一次装配合格，提高装配效率，降低装配人员精力消耗，本发明提供一种扭矩拧紧工具，对所述螺母装配进行扭矩拧紧，解决普通扳手力爪在拧紧过程中容易滑出无法拧紧的问题，本发明结构布置紧凑，便携，操作简单，整个装置只需通电即可独立完成气源供给、送钉、拧紧全过程，能完整的实现自动送钉拧紧全功能的动态展示，极大的方便了产品功能展示，且操作简单快速可靠，本发明降低了工人的技能要求，使工人按照拧紧扭矩来轻松规范地完成装

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810364 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 2.6 (22)申请日 2023.08.04 (71)申请人 常熟理工学院 地址 215500 江苏省苏州市常熟市南三环 路99号 (72)发明人 孟昊天朱海民朱跃龙包晨昊 魏嘉 (74)专利代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务 所(普通合伙) 32231 专利代理师 何磊 (51)Int.Cl. B23P 19/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种自动拧紧机构 (57)摘要 本发明公开了技术领域的一种自动拧紧机 构，包括拧紧组件，本发明在确保拧紧扭矩的同 时，可单人操作并确保一次装配合格，提高装配 效率，降低装配人员精力消耗，本发明提供一种 扭矩拧紧工具，对所述螺母装配进行扭矩拧紧 ， 解决普通扳手力爪在拧紧过程中容易滑出无法 拧紧的问题，本发明结构布置紧凑，便携，操作简 单，整个装置只需通电即可独立完成气源供给、 送钉、拧紧全过程，能完整的实现自动送钉拧紧 全功能的动态展示 ，极大的方便了产品功能展 示，且操作简单快速可靠，本发明降低了工人的 技能要求，使工人按照拧紧扭矩来轻松规范地完 A 成装配，可以精准控制预紧力，过度预紧的现象， 4 减少拧紧装置的制造以及维修成本。 6 3 0 1 8 6 1 1 N C CN 116810364 A 权利要求书 1/1页 1.一种自动拧紧机构，其特征在于：包括拧紧组件(1024)，所述拧紧组件(1024)的背部 设有Y移动轴(1021)，所述拧紧组件(1024)的一侧设有X移动轴(1023)，所述拧紧组件 (1024)前部的另一侧设有Z移动轴(1022)，所述拧紧组件(1024)包括第二滑轨连(20)，所述 第二滑轨连(20)顶部的前部与背部分别固定连接有第二立板(8)和第一立板(6)，所述第二 滑轨连(20)顶部的一侧固定连接有线)顶部的中部滑动 连接有第一滑块连(11)，所述第一滑块连(11)的顶部固定连接有法兰连(7)，所述法兰连 (7)的中部设有轴承盖板(35)，所述线)的上管口通过气管固定连接有气管接头 (5)，所述气管接头(5)的另一端固定连接有气路旋转轴(3)，所述气路旋转轴(3)的两端分 别固定连接有前密封圈(36)和后密封圈(37)，所述前密封圈(36)的一侧与夹具(2)固定连 接，所述夹具(2)的内部固定连接有吸嘴(34)，所述吸嘴(34)的一侧吸附有水箱盖子(1)，所 述法兰连(7)的一侧固定连接有轴承盖板(10)，所述轴承盖板(35)的背部固定连接有第一 联轴器(12)，所述第一联轴器(12)的一侧设有扭矩传感器(22)，所述扭矩传感器(22)的一 侧设有第二联轴器(23)，所述第二联轴器(23)的外壁固定连接有加固板(25)，所述第二联 轴器(23)的一侧设有行星减速器(26)，所述行星减速器(26)的一侧设有伺服电机(27)，所 述法兰连(7)的内壁套结有轴承座(4)，所述扭矩传感器(22)的前部设有保护板(24)，所述 扭矩传感器(22)的背部设有固定板(21)，所述气路旋转轴(3)的外壁设有第一轴承(38)和 第二轴承(39)。 2.根据权利要求1所述的一种自动拧紧机构，其特征在于：所述第一滑块连(11)的一侧 分别活动连接有等高螺丝(17)、锁定螺丝(18)和紧固螺丝(19)，所述等高螺丝(17)、锁定螺 丝(18)和紧固螺丝(19)的外壁分别设有第一弹簧(13)、第二弹簧(14)和第三弹簧(15)，所 述等高螺丝(17)、锁定螺丝(18)和紧固螺丝(19)的另一端固定连接有弹簧缓冲(16)，所述 弹簧缓冲(16)的底部与第二滑轨连(20)的顶部固定连接，所述第二滑轨连(20)前部的一侧 固定连接有保护板(24)。 3.根据权利要求2所述的一种自动拧紧机构，其特征在于：所述第一滑块连(11)的底部 四角分别固定连接有第一滑块(28)、第二滑块(29)、第三滑块(30)和第四滑块(31)，所述第 一滑块(28)和第三滑块(30)的底部滑动连接有第一滑轨(32)，所述第二滑块(29)和第四滑 块(31)的底部活动连接有偶第二滑轨(33)。 4.根据权利要求3所述的一种自动拧紧机构，其特征在于：所述第一弹簧(13)、第二弹 簧(14)和第三弹簧(15)的两端分别与弹簧缓冲(16)的一侧和第一滑块连(11)的另一侧固 定连接，所述第一滑轨(32)的第二滑轨(33)的底部均与第二滑轨连(20)的顶部固定连接。 5.根据权利要求3所述的一种自动拧紧机构，其特征在于：所述第一滑轨(32)和第二滑 轨(33)均通过若干个内线所述的一种自动拧紧机构，其特征在于：所述弹簧缓冲(16)的底部通 过螺栓与第二滑轨连(20)的顶部固定连接。 2 2 CN 116810364 A 说明书 1/4页 一种自动拧紧机构 技术领域 [0001] 本发明涉及技术领域，具体为一种自动拧紧机构， 背景技术 [0002] 自动拧紧机构是用于螺栓等需要两个物件进行配合拧紧时所用的装置，因为螺栓 连接结构简单，容易拆装，在很多机械装配中广泛使用螺栓连接，螺栓装配在现代工业过程 中应用比较普遍，特别是对装配拧紧的位置角度等要求很高的场合，像汽车，机床，发动机 等，现阶段，实现螺栓紧固件的联接的可靠性能，通过自动螺栓拧紧技术可以更好的去控 制，因为传统工艺的因素，在国内使用的气动液压扳手，它的操作不便利，效率低下，精度控 制不达标，在现代化高性能装配机械行业，已经无法满足人们的需求， [0003] 如何实现螺栓等关键零部件拧紧作业的高品质、高速度完成，推动了自动拧紧装 置的发展。 [0004] 对于螺丝、螺纹等关键零部件拧紧作业的质量高低，直接影响到整个产品的质量、 安全性能和有效性，而为了确保拧紧作业不出现漏拧、误拧等情况，传统的拧紧方式已经很 难满足现代化的工业生产体系，这种低效、安全性能难以保障、严重依赖拧紧工人熟练度的 传统工艺将会逐渐被拥有智能化决策系统的智能拧紧方式所替代，由此衍生出自动拧紧 机，自动拧紧机是一种机电一体化(机械的传动、电气的传动、电子技术、气动技术和自动检 测于一体)设备，顾名思义，自动拧紧机就是拧紧工件的设备单元，主要适用于螺栓、螺母拧 紧等方面，一台机器有几百几千个零件通过螺栓紧固，实现装配，在大批量生产中让多数人 在不同的时间里完成装配，而且每天又要去装配几十或几百台的机器，这个螺栓的数量由 此可想而知，并且还要拧紧到产品图纸规定的拧紧扭矩的数值，为了提高生产的效率、保证 螺栓的拧紧扭矩所以自动拧紧机便就诞生了。 [0005] 在机械生产等制造业领域中，需要进行很多的装配工作，随着生产力的不断提高， 市场对于生产流程的自动化水平要求也越来越高，目前大部分拧紧装配还是依靠人工进 行，工作效率低，人工拧紧时往往容易发生工件表面发生损坏，工件未能同轴旋转等问题， 同时增加了生产工作的安全风险，为提高生产效率，实现自动化装配，现开发一种自动拧紧 机构解决上述问题。 发明内容 [0006] 本发明的目的在于提供一种自动拧紧机构，以解决上述背景技术中提出的的问 题， [0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动拧紧机构，包括拧紧组件， 所述拧紧组件的背部设有Y移动轴，所述拧紧组件的一侧设有X移动轴，所述拧紧组件前部 的另一侧设有Z移动轴，所述拧紧组件包括第二滑轨连，所述第二滑轨连顶部的前部与背部 分别固定连接有第二立板和第一立板，所述第二滑轨连顶部的一侧固定连接有真空发生 器，所述第二滑轨连顶部的中部滑动连接有第一滑块连，所述第一滑块连的顶部固定连接 3 3 CN 116810364 A 说明书 2/4页 有法兰连，所述法兰连的中部设有轴承盖板，所述真空发生器的上管口通过气管固定连接 有气管接头，所述气管接头的另一端固定连接有气路旋转轴，所述气路旋转轴的两端分别 固定连接有前密封圈和后密封圈，所述前密封圈的一侧与夹具固定连接，所述夹具的内部 固定连接有吸嘴，所述吸嘴的一侧吸附有水箱盖子，所述法兰连的一侧固定连接有轴承盖 板，所述轴承盖板的背部固定连接有第一联轴器，所述第一联轴器的一侧设有扭矩传感器， 所述扭矩传感器的一侧设有第二联轴器，所述第二联轴器的外壁固定连接有加固板，所述 第二联轴器的一侧设有行星减速器，所述行星减速器的一侧设有伺服电机，所述法兰连的 内壁套结有轴承座，所述扭矩传感器的前部设有保护板，所述扭矩传感器的背部设有固定 板，所述气路旋转轴的外壁设有第一轴承和第二轴承。 [0008] 所述第一滑块连的一侧分别活动连接有等高螺丝、锁定螺丝和紧固螺丝，所述等 高螺丝、锁定螺丝和紧固螺丝的外壁分别设有第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述等高螺 丝、锁定螺丝和紧固螺丝的另一端固定连接有弹簧缓冲，所述弹簧缓冲的底部与第二滑轨 连的顶部固定连接，所述第二滑轨连前部的一侧固定连接有保护板。 [0009] 所述第一滑块连的底部四角分别固定连接有第一滑块、第二滑块、第三滑块和第 四滑块，所述第一滑块和第三滑块的底部滑动连接有第一滑轨，所述第二滑块和第四滑块 的底部活动连接有偶第二滑轨。 [0010] 所述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧的两端分别与弹簧缓冲的一侧和第一滑块连 的另一侧固定连接，所述第一滑轨的第二滑轨的底部均与第二滑轨连的顶部固定连接。 [0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0012] 本发明在确保拧紧扭矩的同时，可单人操作并确保一次装配合格，提高装配效率， 降低装配人员精力消耗。 [0013] 本发明提供一种扭矩拧紧工具，对所述螺母装配进行扭矩拧紧，解决普通扳手力 爪在拧紧过程中容易滑出无法拧紧的问题。 [0014] 本发明结构布置紧凑，便携，操作简单，整个装置只需通电即可独立完成气源供 给、送钉、拧紧全过程，能完整的实现自动送钉拧紧全功能的动态展示，极大的方便了产品 功能展示，且操作简单快速可靠。 [0015] 本发明降低了工人的技能要求，使工人按照拧紧扭矩来轻松规范地完成装配，可 以精准控制预紧力，过度预紧的现象，减少拧紧装置的制造以及维修成本，提高拧紧的可靠 性，保护整个产品，扩展拧紧装置的实用性以及多功能性，省时、省力、高效地完成各种零件 的拧紧工作。 附图说明 [0016] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图， [0017] 图1为本发明装置本体示意图； [0018] 图2为本发明拧紧组件爆炸示意图； [0019] 图3为本发明拧紧组件俯视示意图； 4 4 CN 116810364 A 说明书 3/4页 [0020] 图4为本发明拧紧组件前视示意图； [0021] 图5为本发明拧紧组件底座示意图； [0022] 图6为本发明拧紧组件剖视示意图； [0023] 附图中，各标号所代表的部件列表如下： [0024] 1、水箱盖子；2、夹具；3、气路旋转轴；4、轴承座；5、气管接头；6、第一立板；7、法兰 连；8、第二立板；9、线、第一弹 簧；14、第二弹簧；15、第三弹簧；16、弹簧缓冲；17、等高螺丝；18、锁定螺丝；19、紧固螺丝； 20、第二滑轨连；21、固定板；22、扭矩传感器；23、第二联轴器；24、保护板；25、加固板；26、行 星减速器；27、伺服电机；28、第一滑块；29、第二滑块；30、第三滑块；31、第四滑块；32、第一 滑轨；33、第二滑轨；34、吸嘴；35、轴承盖板；36、前密封圈；37、后密封圈；38、第一轴承；39、 第二轴承；1021、Y移动轴；1022、Z移动轴；1023、X移动轴；1024、拧紧组件。 具体实施方式 [0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它 实施例，都属于本发明保护的范围， [0026] 请参阅图1‑6，本发明提供一种技术方案：一种自动拧紧机构，包括拧紧组件1024， 拧紧组件1024的背部设有Y移动轴1021，拧紧组件1024的一侧设有X移动轴1023，拧紧组件 1024前部的另一侧设有Z移动轴1022，拧紧组件1024包括第二滑轨连20，第二滑轨连20顶部 的前部与背部分别固定连接有第二立板8和第一立板6，第二滑轨连20顶部的一侧固定连接 有线顶部的中部滑动连接有第一滑块连11，第一滑块连11的顶部 固定连接有法兰连7，法兰连7的中部设有轴承盖板35，线的上管口通过气管固定 连接有气管接头5，气管接头5的另一端固定连接有气路旋转轴3，气路旋转轴3的两端分别 固定连接有前密封圈36和后密封圈37，前密封圈36的一侧与夹具2固定连接，夹具2的内部 固定连接有吸嘴34，吸嘴34的一侧吸附有水箱盖子1，法兰连7的一侧固定连接有轴承盖板 10，轴承盖板35的背部固定连接有第一联轴器12，第一联轴器12的一侧设有扭矩传感器22， 扭矩传感器22的一侧设有第二联轴器23，第二联轴器23的外壁固定连接有加固板25，第二 联轴器23的一侧设有行星减速器26，行星减速器26的一侧设有伺服电机27，法兰连7的内壁 套结有轴承座4，扭矩传感器22的前部设有保护板24，扭矩传感器22的背部设有固定板21， 气路旋转轴3的外壁设有第一轴承38和第二轴承39。 [0027] 第一滑块连11的一侧分别活动连接有等高螺丝17、锁定螺丝18和紧固螺丝19，等 高螺丝17、锁定螺丝18和紧固螺丝19的外壁分别设有第一弹簧13、第二弹簧14和第三弹簧 15，等高螺丝17、锁定螺丝18和紧固螺丝19的另一端固定连接有弹簧缓冲16，弹簧缓冲16的 底部与第二滑轨连20的顶部固定连接，第二滑轨连20前部的一侧固定连接有保护板24。 [0028] 第一滑块连11的底部四角分别固定连接有第一滑块28、第二滑块29、第三滑块30 和第四滑块31，第一滑块28和第三滑块30的底部滑动连接有第一滑轨32，第二滑块29和第 四滑块31的底部活动连接有第二滑轨33。 [0029] 第一弹簧13、第二弹簧14和第三弹簧15的两端分别与弹簧缓冲16的一侧和第一滑 5 5 CN 116810364 A 说明书 4/4页 块连11的另一侧固定连接，第一滑轨32的第二滑轨33的底部均与第二滑轨连20的顶部固定 连接。 [0030] 第一滑轨32和第二滑轨33均通过若干个内线的底部通过螺栓与第二滑轨连20的顶部固定连接。 [0032] 气体从线下管口进入，上管口流出，通过气管从气管接头5流进气路旋 转轴3，气路旋转轴内含有前密封圈36和后密封圈37，在吸嘴34出形成负压，产生吸力，可以 使水箱盖子1吸附在夹具2内。 [0033] 当水箱盖子被吸附住后，启动，使得Y移动轴1021、Z移动轴1022和X移动轴1023移 动到达制定地点，使水箱盖子对准要拧入的螺孔。 [0034] 此时，伺服电机27启动，通过行星减速器26减小转速，通过二联轴器23传递到扭矩 传感器22，扭矩传感器22监测扭矩，通过观察拧紧的完成度来调节伺服电机27的转速，再通 过一联轴器12传递给气路旋转轴3，气路旋转轴3旋转带动夹具2旋转，进而水箱盖子1进行 旋转，由于Y移动轴1021、Z移动轴1022和X移动轴1023移动，当移动到极限不能移动时，使得 拧紧部分会受到方向相反的力的作用，弹簧此时被压缩，根据力的相互作用，第一弹簧13、 第二弹簧14和第三弹簧15对11有弹力作用，使得水箱盖子牢固贴附在螺孔内，第一滑块连 11会随着第一滑块28、第二滑块29、第三滑块30和第四滑块31在第一滑轨32和第二滑轨33 上滑动而移动，水箱盖子1持续旋转，水箱盖子被渐渐拧入螺孔，拧紧工作完成。 [0035] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指 结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施 例或示例中，在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例， 而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合 适的方式结合， [0036] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明，优选实施例并没有详尽 叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式，显然，根据本说明书的内容， 可作很多的修改和变化，本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明 的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明，本发明仅 受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。 6 6 CN 116810364 A 说明书附图 1/4页 图1 7 7 CN 116810364 A 说明书附图 2/4页 图2 图3 8 8 CN 116810364 A 说明书附图 3/4页 图4 图5 9 9 CN 116810364 A 说明书附图 4/4页 图6 10 10

　　2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问加。

　　球速体育

　　3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。

　　4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

　　球速体育

　　2024_2025年新教材高中历史课时检测9近代西方的法律与教化含解析新人教版选择性必修1.doc

　　山西版2024高考政治一轮复习第二单元生产劳动与经营第5课时企业与劳动者教案.docx

　　奥的斯电梯无机房ACD4 MRL 电气原理图纸DAA21310CQ.pdf

　　原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者